奧卓爾的變頻單元采用PWM+PWM（四象限矢量控制結構）交-直-交變頻技術，通過軟件和硬件的調整，可以使攪拌器電源帶低頻高感抗負載。隨著變頻技術的進步,變頻器的功率器件經歷了從SCR, GTO到IGBT的發展歷程,交-直-交控制方式也從最初的恒V/F控制,發展到矢量控制。然而,電力變換技術的進步和電力變換器的廣泛應用也帶來了很多弊端,其產生的公害－電磁干擾以及諧波污染已成為世人關注的社會問題。一般的交-直-交電壓型變頻器的主電路輸入側是經三相橋式不可控整流器向中間直流環節的濾波電容充電，然后通過PWM控制下的逆變器輸入到負載上。雖然這樣的電路成本低、結構簡單、可靠性高，但是由于采用三相橋式不可控整流器，使得功率因數低、網側諧波污染以及無法實現能量的再生利用等。
PWM+PWM（四象限矢量控制結構）控制技術打破了過去變頻器的統一結構，PWM整流器和PWM逆變器通過軟硬件的調整和電抗器等附件就可實現系統的功率因數趨于1，大幅消除了網側諧波污染，綠色環保，并且實現了負載的四象限運行，使能量雙向流動，能量轉換效率高，能滿足低壓大功率及高壓大功率的要求等特點已成為應用熱點。給變頻器技術增添了新的生機，形成了變頻技術的最新發展動態。
PWM+PWM（四象限矢量控制結構）變頻電源由PWM整流器和PWM逆變器組成，PWM整流器采用全控型開關IGBT器件，并引入PWM控制技術實現對整流部分的控制，相對于采用不可控或相控整流的變頻電源，其性能更加優良：一是可實現網側單位功率因數和正弦波電流控制。理想狀態時雙PWM變頻電源輸入電流是和輸入電壓同相的正弦波，功率因數接近1，輸入電流的諧波含量遠低于國家標準。二是PWM整流器能運行在整流和逆變兩種狀態，能實現能量的雙向傳輸，有效利用再生能量。三是其具有優良的輸出特性，特別是快速的動態響應。另外，與傳統的變頻電源相比,它具有高效節能、快速調節、三相自動平衡等優點,還可以克服由晶閘管構成的交流整流器存在的環流故障隱患。
我公司的AZPR系列產品采用柜機結構，由控制柜、整流柜、逆變柜組成。
技術參數
四象限運行時(額定工況下）系統的功率因數（±0.99），電網側電流諧波小于5%，IGBT整流的母線電 壓波動小于2%；
矢量控制，具備零速2陪轉矩輸出能力；
頻率輸出0-5HZ連續可調；
功率單元并聯不均流度小于5%;
系統并聯不均流度小于5%;
運行時噪音小于80DB 。
